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Smart Construction, Just ITONE

ArmStrong

건설현장은 어쩔 수 없이 고중량 반복 작업이 많습니다. 이러한 작업들은 사고의 원인이 되거나 작업 후 근골격계 질환의 원인이 되기도 합니다.

암스트롱(ArmStrong)은 건설현장의 고중량(최대 200Kg) 작업을 수행할 수 있는 유압 기반의 휴머노이드형 로봇입니다.
암스트롱의 유압 매니퓰레이터는 인간의 팔이 가지고 있는 8자유도를 가지고 있어 많은 인간의 동작을 모사할 수 있습니다.

원자력연구원으로부터 암스트롱에 대한 기술이전

후쿠시마 원전 사고를 보고 원자력 연구원에서는 원전사고 때 사람이 들어갈 수 없는 현장의 방재 작업을 위해 암스트롱을 개발하였습니다.

아이티원은 이 로봇을 보고 건설현장에 사용하면 매우 좋을 것 같다고 판단하여, 2024년 1월 원자력연구원으로부터 암스트롱에 대한 기술이전을 받아와서 건설현장에 적합한 형태로 개조하였습니다.

암스트롱 주요 기능


암스트롱은 범용적인 중량물 작업을 수행할 수 있습니다.
그리퍼를 교체하여 다양한 형태의 물체들을 파지할 수 있으며, 이송, 상하차 등 중량물 처리작업이 가능합니다.
엔드이펙터 교체를 통해 다양한 작업 수행 가능합니다.


1. 중량물 파지기능

2. 중량물 종류별 이송 및 상하차 기능

암스트롱 구성


암스트롱은 로봇 본체와 마스터 원격제어 장치로 구성되어 있습니다.
원격제어장치는 착용형 장비이고, 로봇의 유압 매니퓰레이터와 동일한 관절 자유도를 가지고 있습니다.
제어자가 움직임과 동일한 움직임을 구사하기 때문에 제어가 매우 직관적이고 편리합니다.


제어장치로 로봇을 제어하는 모습