ITONE

COBO

Smart Construction, Just ITONE

Sky

건설현장에서 가장 위험 작업으로 분류되는 고소작업은 근골격계에 큰 부담과 순간의 실수가 치명적인 사고로 이어집니다.
Cobo-Sky 로봇은 반복적인 고소작업을 원격제어와 자동화로 산업재해를 원천차단하면서 효율성을 극대화 하기 위해 개발되었습니다.

Cobo-Sky는 로봇 본체와 원격제어 스테이션으로 구성되어 있으며, 사람이 하는 작업을 학습하여 지정한 구역 내에서 반복작업을 수행합니다.

Cobo-Sky


원격 제어 스테이션


제원 Cobo-Sky



제원 원격 제어 스테이션


현재 제공 가능한 엔드 이펙터


1. 타공(드릴링)


앵커링을 위한 타공작업을 수행하는 공정으로, 두산로보틱스의 매니퓰레이터와 결합하여 Real Sense를 통해 작업위치를 파악하여 타공 작업 수행합니다.
또한 타공 시 발생하는 먼지는 집진장치를 이용해 먼지가 비산되는 것을 최소합니다.



2. 앵커링(볼팅)


타공한 곳에 앵커 볼트를 체결하는 공정을 수행하는 구성으로, 두산로보틱스의 매니퓰레이터와 결합하여 Real Sense를 통해 작업위치를 파악하여 앵커볼트를 체결합니다.
특히 아이티원만의 독자적인 기술로 앵커볼트를 자동으로 보충할 수 있는 장치를 개발하였습니다.



3. 엔드이펙트 커스텀


고객사에서 필요한 별도의 공정을 위해 필요한 엔드이펙터가 있다면 상담 가능합니다.
기성품 연동, 신규 개발을 통해 원하는 공정의 자동화를 빠른 시일 내에 달성해 드리겠습니다.